Výsledky pro oblast 14.6 Automatizovaná jízda
systém podpory řidiče, který zajišťuje trvalé řízení příčného a podélného pohybu vozidla v rámci specifické oblasti návrhových provozních podmínek s tím, že konvenční řidič ve vozidle finálně rozhoduje při detekci a reakci na objekty a události
POZNÁMKA 1 k heslu Asistenční systém zahrnuje úroveň 1 automatizace řízení a úroveň 2 automatizace řízení.
driving automation system that is only able to perform part of the DDT
NOTE 1 to entry Driver support systems include level 1 and level 2 driving automation.
systém automatizace řízení, který je schopen trvale provádět veškeré funkce DDT
POZNÁMKA 1 k heslu Upřednostňuje se užívání zkratky ADS před plným názvem. Při použití plného názvu termínu se v angličtině píše velkými písmeny, aby nedošlo k záměně se systémem automatizovaného řízení.
driving automation system that is able to perform the entire DDT on a sustained basis
NOTE 1 to entry The abbreviated form (“ADS”) is the most preferred form and the alternative form (“Automated Driving System”) uses initial capitals to avoid confusion with the more general “driving automation system”.
provozní režim zařízení ve vozidle, v němž informace navádění na trasu zahrnují směr (vzdušnou čarou) a vzdálenost k požadovanému cíli
POZNÁMKA 1 k heslu Tyto navigační údaje lze odvodit z momentální polohy vozidla a souřadnic cílového místa. Zařízení ve vozidle může být v autonomním nebo dynamickém provozním režimu. Autonomní režim je obvykle v činnosti do doby před dosažením prvního vysílače a po opuštění bodu výjezdu ve směru cíle.
is the mode of operation of the vehicle equipment in which the guidance information comprises the compass (“crow-fly”) direction and distance to the chosen destination; this can be derived from the vehicle current position and the co-ordinates of the destination; the vehicle unit may be in either Autonomous Mode or Guided Mode of operation; usually the Autonomous Mode occurs before reaching the first beacon and after reaching the Departure Point for the destination
soubor všech provozních a taktických funkcí prováděných v reálném čase, které jsou nezbytné pro provoz vozidla v provozu na pozemních komunikacích
POZNÁMKA 1 k heslu DDT zahrnuje řízení příčného pohybu vozidla, řízení podélného pohybu vozidla, sledování prostředí jízdy, reakce na objekty a události, plánování manévrů a posílení ostražitosti.
POZNÁMKA 2 k heslu DDT nezahrnuje strategické funkce, jako je plánování cesty a výběr cílů a průjezdních bodů.
all real-time operational and tactical functions required to operate a vehicle in on-road traffic
NOTE 1 to entry The DDT includes lateral vehicle motion control, longitudinal vehicle motion control, monitoring the driving environment, object and event response execution, manoeuvre planning and enhancing conspicuity.
NOTE 2 to entry The DDT excludes strategic functions such as trip scheduling and selection of destinations and waypoints.
vozidlo, které je sice vybavené systémem automatizovaného řízení jízdy, ale je navrženo tak, aby mohlo být řízeno řidičem po část nebo celou dobu jízdy
množina provozních podmínek, specificky pro které jsou navrženy funkce daného systému nebo jeho součástí
POZNÁMKA 1 k heslu Podmínky mohou zahrnovat povětrnostní, geografická, časově vymezená a/nebo jiná omezení.
POZNÁMKA 2 k heslu Podmínky mohou vyžadovat přítomnost nebo nepřítomnost určitých charakteristik provozu nebo vozovky.
PŘÍKLAD 1 Funkce ADS navržená tak, aby řídila vozidlo pouze na dálnicích s plně kontrolovaným přístupem při nízké rychlosti provozu, za příznivých povětrnostních podmínek a optimálních podmínek údržby pozemních komunikací (např. dobré značení jízdních pruhů a není ve výstavbě).
PŘÍKLAD 2 Vozidlo vybavené systémem ADS určené pouze k provozu v geograficky vymezené oblasti a pouze za denního světla při rychlosti nepřesahující 25 mil/h (40 km/h).
set of operating conditions under which a given driving automation system or feature thereof is specifically designed to function
EXAMPLE 1 ADS feature designed to operate a vehicle only on fully access-controlled freeways in low-speed traffic, under fair weather conditions and optimal road maintenance conditions (e.g. good lane markings and not under construction).
EXAMPLE 2 ADS-dedicated vehicle designed to operate only within a geographically-defined area, and only during daylight at speeds not exceeding 25 mph.
NOTE 1 to entry The conditions can include environmental, geographical, time-of-day, and/or other restrictions.
NOTE 2 to entry The conditions can require the presence or absence of certain traffic or roadway characteristics.
řidič, který provádí dynamický jízdní úkon s použitím zabudovaných ovládacích zařízení vozidla k řízení podélného a příčného pohybu vozidla
driver that performs the dynamic driving task using the vehicle's built-in input devices to control the longitudinal and lateral movement of the vehicle
porucha vozidlového systému, která znemožňuje systému automatizovaného řízení trvale spolehlivě vykonávat danou dílčí činnost DDT
POZNÁMKA 1 k heslu Porucha může nastat uvnitř systému automatizovaného řízení nebo v rámci jiného vozidlového systému.
malfunction in a vehicle system that prevents the driving automation system from reliably performing its portion of the DDT on a sustained basis
NOTE 1 to entry The malfunction can be internal to the driving automation system or part of another vehicle system.
<automatizace řízení> reakce ze strany člověka za účelem provedení DDT nebo reakce systémem ADS za účelem dosažení stavu minimálního rizika, jestliže je reakce vyvolána na základě překročení definovaných návrhových provozních podmínek nebo v reakci na selhání systému zajišťujícího automatizaci řízení
POZNÁMKA 1 k heslu Tento termín zahrnuje reakci ze strany člověka na provedení DDT tak, aby bylo rychle dosaženo stavu minimálního rizika.
<driving automation> response by a person to perform the DDT or by an ADS to achieve a minimal risk condition when the response is triggered upon violation of the defined operational design domain constraints or in response to a DDT performance-relevant driving automation system failure
NOTE 1 to entry This term includes the response of a person to perform the DDT in a manner to quickly achieve a minimal risk condition.
hardwarový a softwarový systém, který je schopen trvale zajišťovat částečně nebo zcela funkce DDT
POZNÁMKA 1 k heslu Na rozdíl od obecného termínu pro jakýkoli systém úrovně 1-5 je specifickým termínem pro systém úrovně 3-5 automatizovaný systém řízení (ADS). Vzhledem k podobnosti mezi obecným termínem systém automatizovaného řízení a specifickým termínem pro úroveň 3-5 automatizovaný systém řízení je druhý jmenovaný termín v angličtině záměrně psán s velkými počátečními písmeny a co nejčastěji redukován na zkratku ADS, zatímco systém automatizovaného řízení je psán malými písmeny.
POZNÁMKA 2 k heslu Systém automatizovaného řízení zahrnuje jakýkoli systém schopný automatizace řízení úrovně 1-5.
POZNÁMKA 3 k heslu Úrovně automatizace řízení jsou definovány v normě ISO/SAE 22736, která se označuje jako SAE J3016.
POZNÁMKA 4 k heslu Úrovně automatizace řízení zahrnují úroveň 1 automatizace řízení, úroveň 2 automatizace řízení, úroveň 3 ADS, úroveň 4 ADS a úroveň 5 ADS.
hardware and software system that is able to perform part or all of the DDT on a sustained basis
NOTE 1 to entry In contrast to this generic term for any level 1-5 system, the specific term for a level 3-5 system is “Automated Driving System (ADS).” Given the similarity between the generic term, “driving automation system,” and the level 3-5-specific term, “Automated Driving System,” the latter term is intentionally capitalized when spelled out and reduced to its acronym, “ADS”, as much as possible, while “driving automation system” should not be.
NOTE 2 to entry A driving automation system includes any system capable of level 1-5 driving automation.
NOTE 3 to entry Driving automation levels are defined in ISO/SAE 22736, which is also known as SAE J3016.
NOTE 4 to entry Driving automation levels include “level 1 driving automation”, “level 2 driving automation”, “level 3 ADS”, “level 4 ADS” and “level 5 ADS”.
asistenční systém, který zajišťuje buď trvalé příčné, nebo trvalé podélné řízení pohybu vozidla v rámci specifické oblasti návrhových provozních podmínek s tím, že konvenční řidič ve vozidle finálně zodpovídá za provedení DDT
POZNÁMKA 1 k heslu Další úrovně automatizace řízení zahrnují úroveň 2 automatizace řízení, úroveň 3 ADS, úroveň 4 ADS a úroveň 5 ADS.
driver support system that provides either sustained lateral or sustained longitudinal vehicle motion control within a specific operational design domain with the expectation that a conventional driver completes the DDT
NOTE 1 to entry Other driving automation levels include “level 2 driving automation”, “level 3 ADS”, “level 4 ADS”, and “level 5 ADS”.
asistenční systém, který zajišťuje trvalé řízení příčného a podélného pohybu vozidla v rámci specifické oblasti návrhových provozních podmínek s tím, že konvenční řidič ve vozidle finálně zodpovídá za rozpoznání a reakci na objekty a události
POZNÁMKA 1 k heslu Další úrovně automatizace řízení zahrnují úroveň 1 automatizace řízení, úroveň 3 ADS, úroveň 4 ADS a úroveň 5 ADS.
driver support system that provides sustained lateral and longitudinal vehicle motion control within a specific operational design domain with the expectation that a conventional driver completes the object and event detection and response
NOTE 1 to entry Other driving automation levels include “level 1 driving automation”, “level 3 ADS”, “level 4 ADS”, and “level 5 ADS”.
osoba, která je schopna řídit vozidlo, když systém ADS úrovně 3 vydá žádost o zásah řidiče nebo když tato osoba jinak identifikuje stav, který vyžaduje její zásah k provedení DDT
vozidlo vybavené systémem automatizovaného řízení jízdy, které je určeno výhradně pro jízdu bez zásahu řidiče ve vozidle
vozidlo vybavené systémem automatického řízení jízdy, které je možné ve stejném rozsahu ovládat manuálně, řidičem ve vozidle
automatizovaný systém řízení (ADS) navržený s očekáváním, že uživatel připravený k nouzovému zásahu do řízení je schopen takového zásahu
POZNÁMKA 1 k heslu Systémy úrovně 3 ADS jsou omezeny na provoz v rámci určitých návrhových provozních podmínek (ODD).
POZNÁMKA 2 k heslu Další úrovně automatizace řízení zahrnují úroveň 1 automatizace řízení, úroveň 2 automatizace řízení, úroveň 4 ADS a úroveň 5 ADS.
POZNÁMKA 3 k heslu Uživatel může zasáhnout z důvodu požadavku vydaného systémem ADS, poruchy systému související s funkčností DDT nebo z jiných důvodů.
ADS designed with the expectation that the fallback-ready user is available to intervene
NOTE 1 to entry Level 3 ADSs are restricted to operating within a specific ODD.
NOTE 2 to entry Other driving automation levels include “level 1 driving automation”, “level 2 driving automation”, “level 4 ADS”, and “level 5 ADS”.
NOTE 3 to entry The user can intervene due to an ADS-issued request, a DDT performance-relevant system failure, or other reasons.
automatizovaný systém řízení (ADS), který je schopen pracovat v rámci určitých návrhových provozních podmínek (ODD) a zajišťuje vlastní nouzový zásah, aniž by se očekávalo, že řidič bude reagovat na žádost o zásah
POZNÁMKA 1 k heslu Další úrovně automatizace řízení zahrnují úroveň 1 automatizace řízení, úroveň 2 automatizace řízení, úroveň 3 ADS a úroveň 5 ADS.
ADS that is capable of operating within a specific ODD and providing its own fallback, without any expectation that a human driver will respond to a request to intervene
NOTE 1 to entry Other driving automation levels include “level 1 driving automation”, “level 2 driving automation”, “level 3 ADS”, and “level 5 ADS”.
automatizovaný systém řízení (ADS), který je schopen provozu za všech okolností a zajišťuje vlastní nouzový zásah, aniž by se očekávalo, že řidič bude reagovat na žádost o zásah
POZNÁMKA 1 k heslu Další úrovně automatizace řízení zahrnují úroveň 1 automatizace řízení, úroveň 2 automatizace řízení, úroveň 3 ADS a úroveň 4 ADS.
ADS that is capable of unconditional (i.e. not ODD-specific) operation and providing its own fallback, without any expectation that a human driver will respond to a request to intervene
NOTE 1 to entry Other driving automation levels include “level 1 driving automation”, “level 2 driving automation”, “level 3 ADS” and “level 4 ADS”.
vozidlo s integrovaným systémem ADS
POZNÁMKA 1 k heslu Často se používají hovorové podoby automatizované vozidlo a AV. Ty ale mohou být použity buď ve významu vozidlo vybavené systémem ADS, nebo vozidlo se zapojeným systémem ADS. Je upřednostňován termín vozidlo vybavené systémem automatizovaného řízení, protože je významově přesnější a popisnější.
POZNÁMKA 2 k hesluEOLSPACEDalší častou hovorovou podobou je autonomní vozidlo, které je definováno ještě méně přesně. Tato podoba je problematická zejména proto, že slovo autonomní se již dlouhou dobu používá ve výzkumných komunitách robotiky a umělé inteligence k označení systémů, které mají schopnost a pravomoc se samostatně a soběstačně rozhodovat. Vzhledem k nepřesnému a příliš širokému významu se nedoporučuje označení autonomní vozidlo používat.
POZNÁMKA 3 k heslu Tento termín lze, a je-li to možné měl by být upřesněn určením úrovně automatizace. Například vozidlo vybavené systémem úrovně 5 ADS nebo automatizované vozidlo 5. úrovně by měly být interpretovány jako vozidlo vybavené systémem automatizovaného řízení, kde systém ADS je systémem úrovně 5 ADS.
POZNÁMKA 4 k heslu Tento termín popisuje pouze schopnosti vozidla, nikoli jeho provozní stav. Jinými slovy, tento termín se použije, když je ADS propojen s vozidlem, ať už je DDT aktivně zapojen, nebo ne.
DEPRECATED: autonomous vehicle - vehicle integrated with an ADS
NOTE 1 to entry The terms “automated vehicle” and “AV” are often used in a colloquial form. However, these terms can be used to mean either an “ADS-equipped vehicle” or a “vehicle with an engaged ADS”. The term “ADS- equipped vehicle” is preferred since it is more precise and descriptive in its meaning.
NOTE 2 to entry The term “autonomous vehicle” is also often used in a colloquial form and is even less well defined. The term is particularly problematic because the word “autonomous” has been used for a long time in the robotics and artificial intelligence research communities to signify systems that have the ability and authority to make decisions independently and self-sufficiently. Due to its imprecise and overly broad meaning, use of the term “autonomous vehicle” is discouraged.
NOTE 3 to entry This term can be, and when possible should be, refined by identifying the level of automation. For example, the terms “level 5 ADS-equipped vehicle” and “level 5 automated vehicle” should be interpreted as “ADS-equipped vehicle where the ADS is a level 5 ADS”.
NOTE 4 to entry This term only describes the capabilities of the vehicle, not its operational state. In other words, the term applies as long as the ADS is connected to the vehicle, whether the DDT is actively engaged or not.
řidič, který vykonává dynamický jízdní úkon bez použití zabudovaných ovládacích zařízení vozidla k řízení podélného a příčného pohybu vozidla
POZNÁMKA 1 k heslu Vzdálený řidič může k řízení využívat řadu různých ovládacích zařízení vozidla, která nejsou zabudovaná do vozidla.
driver that performs the dynamic driving task without using the vehicle's built- in input devices to control the longitudinal and lateral movement of the vehicle
NOTE 1 to entry A remote driver can use a variety of physical input devices, but none that are built into the vehicle.